1983年五月, 加入 OMF International (內地會), 得知未來將被差派到台灣宣教。 他分享當時神的呼召，在主觀方面是由自己與上帝之密切關係，並經由聖靈工作，確定從神領受的話語；客觀方面是經由屬靈同工與教會一同驗證。

 

歷練過程

他先在韓國接受牧會訓練，後至新加坡進行跨文化訓練，於1985年12月第一次來到台灣，頭兩年學習台語及台灣文化習俗，接受服事工場實地訓練。1987年7月15日經歷台灣解嚴，見識到台灣解嚴前的情形，透過神的安排於1987年12月6日能夠參與台灣基督長老教會台中中會平和教會的開拓事工。

1991年第二次來台灣宣教，參與高雄壽山中會一心長老教會開拓事工，一切事工由最基本做起，在神的引導下，建立今日教會穩固的根基。1997年擔任內地會韓國代表（National Director for OMF-Korea主席之職）參與宣教培訓及東北亞宣教事工，因而再度離開台灣這塊土地。

同心過程

在宣教旅程中，金牧師全家同心經歷神的看顧與保守。他們及三個兒女在此宣教過程中共同擔當許多的艱難，也一一克服其中的難處。 2002年7月再度前來台灣進行第三次宣教，因著當時聖光神學院－陳吉松院長對於宣教熱情與異象的分享，心中深受感動，再者對於台灣有份難以放下與割捨的感情，毅然離開了如此熟悉且健全照顧宣教師體系的內地會，帶著全家再次回到台灣－高雄－聖光神學院。來到如同倉庫處於八樓的教室裡，再次開啟上帝給予金牧師的異象，9月20日建立了「敎牧發展及宣教研究中心」(Pastoral Ministry Development and Mission Research Center)。 同時成立「宣教團契」，授課宣教學概論，門徒訓練等課程，進而培養宣教人才。

金牧師分享神給予他的異象乃讓他看見美國、中國大陸華人社會對福音的需要，及亞洲宣教事工，心中非常激動。再者，以神學院教授與宣教師雙重身份下，多有機會接觸聽見為了建立健康教會掙扎的牧者心聲，看見牧者們在牧會現場所面對的挑戰與需要，若沒有健康的教會，興奮牧養的牧者，談到耶穌基督的大使命宣教是何等的遠啊！

 2009年1月底因金牧師專心在台灣基督長老教會一心教會牧養的事工，離開了聖光神學院。 2009年2月份正式在一心教會啟用 "亞洲異象中心"(Asia Vision Center)，與一心教會一起服事眾教會的牧者同工。

 因為如此，金牧師以宣教師的身分，也以牧養一心教會成為榜樣教會的牧者，透過亞洲異象中心再度舉辦「健康教會成長研習會」，「牧者門徒訓練」，「牧者事工論」，「靈修訓練學校」，「牧者靈修訓練學校」、「跨文化宣教訓練」、「跨文化宣教旅行」。 金牧師一直希望與台灣教會的牧者一起參與宣教，教會是宣教的苗盤，各教會在宣教上站有相當重要的角色， 若牧者抓住宣教的異象，才能帶領眾弟兄姐妹參與在其中，甚至支持，栽培，差派宣教士。到目前已服事過的教會總共有72間，一共有118位牧者。

他以興奮的口吻說：「若以外國人身份接受裝備，需要十年才能向華人傳福音。感謝上帝，過去讓我在內地會學習與裝備，直到如今仍是繼續帶領我們全家投入在台灣，參與在亞洲13個國家華人教會的服事行列中」。然而，「要收的莊稼多，作工的人卻少」，台灣人在那裡呢？他勉勵台灣教會動員起來，推動海外宣教事工，鼓勵同工接受正確的裝備。他願意將此宣教熱忱，散播在各個角落，願亞洲異象中心（Asia Vision Center），能夠成為台灣眾教會在宣教事工上隨時的幫助。